Riosalido se halla entre dos cerros a unos 10 kms. de Sigüenza. Nada más entrar en esta pedanía podemos observar y escuchar el sonido del agua por los canalillos que la recorren. Durante algunos años fue cabeza de los pueblos cercanos, Torrevaldealmendras, Valdealmendras y Villacorza, denominándose al conjunto Riotovi de Valle, algo que sólo figura en algunos documentos de la época.

En Riosalido podemos visitar la iglesia parroquial de San Martín, con portada renacentista, obra del siglo XVI. En su capilla de la Asunción, se encuentra el enterramiento de don Pedro Gálvez que fue médico del rey Felipe II. También se encuentra enterrada doña Ana Velázquez, esposa del ilustre médico, con sus figuras en altorrelieve.

El viajero también podrá ver un antiguo lavadero en la plaza principal del pueblo. Aquí es tradición “tirar al pilón” al que llega nuevo a vivir. Este carácter festivo se ve también en las rondas populares. Las rondas es la forma más característica que tienen los mozos de cantar en grupos, acompañados de guitarras, bandurrias, botellas, hierros, etc. Generalmente recorrían el pueblo de noche, en las esquinas o en las plazas, cantando en Navidad, Los Mayos, Semana Santa, festividades destacadas o acontecimientos especiales como bodas, sorteo de los quintos, etc. Las letras varían, pudiendo ser de amor, otras hacen alusión a acontecimientos ocurridos, personas, parajes, utilizándose el tono burlesco, amoroso, ojocoso o irónico. Una de ellas dedicada a Riosalido dice así:

Matas está en una cuesta,
Pozancos en un barranco,
Las chicas de Riosalido
Se llevan la flor del campo.

Riosalido tiene en su término un castro celtíbero en el paraje denominado "Alto del Castro" con restos de muralla. Las piedras son impresionantes por su colocación y tamaño. En este lugar se han descubierto importantes enseres del siglo VI a. de Cristo.